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Realçar: | sistemas da câmera do zangão,sistema do vídeo do uav |
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Relação binocular horizontal 1600 x do sistema HDMI da visão estereofónica definição 1200
O sistema da visão estereofónica é um sistema usando um par de câmeras, que são ajustadas horizontalmente, para simular os olhos do ser humano. Diversos algoritmos auto-em desenvolvimento são aplicados para fazer o paralaxe que computa. Os pares capturados da imagem do RGB e a imagem do mapa de profundidade podem ser output com o Ethernet ou o HDMI.
O sistema é de um módulo da duplo-câmera (OV2643), que calibrados perfeitamente, uma placa de FPGA (Spartan6-150) e uma placa do SoC (Hi3516). Os módulos da câmera capturam os sensores originais da imagem do formulário de dados; e a placa de FPGA gera a imagem da profundidade com de alta qualidade e o real-oportuno que usam hardware dedicado para executar algoritmos de harmonização. O SoC é não somente responsável de outputting o mapa de profundidade e os pares capturados da imagem do RGB, mas igualmente pode fazer o processamento do cargo que pode ser personalizado usando seu núcleo duplo do BRAÇO (Cortex-A9).
Características chaves & benefícios
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